《机器人》杂志详细介绍

《机器人》杂志是由中国科学院沈阳自动化研究所主办，中国自动化学会机器人专业委员会、中国仪器仪表学会精密机械分会协办的学术性期刊。它创刊于1979年，是国内最早的机器人领域专业期刊之一。

该刊旨在反映中国机器人技术领域的科研成果及其应用情况，促进国内外机器人研究与学术交流，推动中国机器人技术的发展。在机器人领域具有较高的权威性和影响力，为机器人相关的科研人员、工程技术人员、高校师生等提供了重要的学术交流平台。杂志为双月刊，注重论文的学术性、创新性和实用性。

主要刊登方向和内容

通过对数据库收录论文内容的分析，《机器人》的主要刊登方向集中在机器人技术研究与应用的多个方面，具体内容如下：

机器人基础理论：包括机器人运动学、动力学建模与分析，如各类机器人机构的运动学正逆解、动力学方程的建立与求解等，为机器人的设计和控制提供理论支撑。还有机器人控制理论，如智能控制算法在机器人轨迹跟踪、力控制等方面的应用。

机器人机构设计与创新：涵盖新型机器人机构的设计与研发，如仿生机器人机构，模仿生物的运动方式和结构特点设计出具有高灵活性和适应性的机器人；并联机器人机构，研究其独特的结构优势在高速、高精度作业中的应用。

机器人感知与定位：主要探讨机器人的视觉、听觉、触觉等感知技术，如基于计算机视觉的目标识别与定位、多传感器融合技术在机器人环境感知中的应用；同时也涉及机器人的定位与导航技术，如基于激光雷达、GPS等的定位方法，以及自主导航算法的研究。

机器人应用技术：涉及工业机器人在智能制造中的应用，如机器人在焊接、装配、搬运等生产线上的应用案例和技术改进；服务机器人在医疗、教育、物流等领域的应用，如医疗护理机器人、物流配送机器人等；特种机器人在危险环境、空间探索等特殊场景的应用，如消防机器人、太空机器人等。

作者单位分类

根据数据库收录论文作者单位情况，主要可分为以下几类：

科研院所：以中国科学院沈阳自动化研究所为代表，该所作为杂志的主办单位，在机器人领域科研实力雄厚，发表了大量高质量的研究论文。此外，还有中国科学院自动化研究所、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室等科研机构，这些单位专注于机器人前沿技术的研究和探索。

高等院校：包括哈尔滨工业大学、上海交通大学、清华大学、北京航空航天大学等知名高校。高校在机器人领域的研究涵盖了从基础理论到应用技术的多个层面，并且注重人才培养与科研相结合，培养了大量机器人领域的专业人才。

企业单位：部分机器人相关企业也会在该杂志发表论文，如沈阳新松机器人自动化股份有限公司、库卡机器人（上海）有限公司等。企业发表的论文多侧重于机器人产品的研发、应用案例和技术改进，体现了企业在机器人产业化方面的实践经验和创新成果。